مشروع تطوير طائرتي الهيكساكوبتر القديمه

في بدايه مشواري كنت قد اشتريت طائره من نوع دي جي اي اف 550 هيكساكوبتر من محل لبيع طائرات الهواه واعجبت بها كثيرا نظرا لقدراتها المميزه وقررت في مرحله لاحقه تطويرها بنفسي ولكن بعد ان قمت بالأنتهاء من تطويرها لم اشعر بالرضي حيث مازالت اشعر بالحاجه الي اخضاعها لمزيد من التطوير وجعلها اكثر قدره وتميزا من قبل

قائمه بالتطويرات التي ادخلتها عليها

قبه شفافه طلبتها من موقع ايبي الأمريكي لتوفير الحمايه لمكونات الطائره الألكترونيه

جهاز ارسال فيديو مربوط مع الكاميرا للبث الحي مع توصيله بجهاز اي او اس دي لعرض معلومات الطيران وتحديد المواقع مع تركيب اريال ذات قبه للأرسال البعيد المدي

جهاز ارسال فيديو اخر مربوط مع الكاميرا للبث الحي مع توصيله بجهاز اي او اس دي لعرض معلومات الطيران وتحديد المواقع يقوم بأرسال الأشاره الي نظارات رؤيه فيديويه من نوع فات شارك استعملها احيانا اثناء تطير الطائره

مراوح كاربون فايبر خفيفه مقاس 10

بطاريتين موصولتيين بالتوالي لزياده وقت الطيران

قاعده هبوط اكثر قدره علي تحمل الهبوط القاسي للطائره

محركات من نوع تي 2212 اكثر قوه وسرعه دوران لزياده سرعه الطائره وارتفاع طيرانها

التطويرات الجديده التي سأدخلها عليها

قررت توحيد لون الطائره وجعلها تبدو من ناحيه الشكل اكثر احترافيه من كونها مجرد طائره تجاريه بالأضافه الي جعلها اكثر قدره علي رفع احمال اثقل من السابق لذلك قمت بطلب اذرع سوداء اللون وقواعد اطاله الأذرع من الكاربون فايبر بالأضافه الي مراوح اكبر من السابقه من قياس 12 واستبدال اجهزه التحكم بسرعه حركه المحرك بأخري اكثر قدره من القديمه بالأضافه الي تركيب وصله نقل معلومات مع خاصيه الواي فاي والبلوتوث ( داتا لنك ) لجعلها تطير بصوره اتوماتيكيه بعد برمجه احداثيات واتجاه الطيران بأستعمال الأي باد من دون الحاجه الي استعمال الريموت التقليدي للتحكم بها بالأضافه الي عمل محطه تحكم ارضي خاص بها مزوده بأريال ارسال واستقبال بعيد المدي يتيح التحكم بها من علي بعد 5 كيلومترات

البدايه

شعرت بالسعاده اليوم بعد ان وصلت طلبيتي من موقع ايبي وهي عباره عن 6 اذرع سوداء اللون و6 قواعد كاربون فايبر خاصه بأطاله الأذرع وتركيب المحركات عليها شعرت بعدها بحماسه شديده للعمل علي طائرتي القديمه وقمت علي الفور بتفكيكها والبدء بعمليه تطويرها

هذه صوره للمقارنه بين اجهزه التحكم بسرعه المحرك القديمه ( البيضاء ) والجديده التي سأقوم بتركيبها السوداء اللون

قمت بلحيم اسلاك الكهرباء الخاصه باجهزه التحكم بسرعه المحرك بقاعده توزيع الجهد الكهربي المدمجه بقاعده الطئره وتوصيل اسلاك التحكم بهذه الأجهزه بجهاز التحكم بالطيران الذي استخدمه من نوع نازا ام في 2

قمت بعدها بتجربه تركيب بعض الأذرع الجديده مع قواعد المحركات وشعرت بالسعاده لانه اتضح لي ان طائرتي القديمه بعد تركيب هذه النوعيه من الأذرع مع قواعدها اصبحت اكبر من السابق بصوره كبيره لدرجه ان الطاوله لم تتسع لها وفي نفس الوقت اتضح لي ان هنالك مشكله يجب ان احلها ، اتضح لي ان اسلاك التحكم بأجهزه السرعه الخاصه بالمحركات طويله زياده عن اللزوم ويجب ان اقوم بتقصيرها لذلك بدأت في عمليه قصها ولحيمها مع بعض

من حسن الحظ انني طلبت قاعده في السابق من موقع ايبي لتثبيت الأسلاك والألواح الألكترونيه ، هذه القاعده ممتازه وجعلت عملي في تثبيت الأسلاك ولحيمها عمليه سهله ولله الحمد ، بعد ان انتهيت من قص ولحيم الأسلاك قمت بتغطيتها بقطع بلاستيك سوداء اللون تتقلص بالحراره وتصبح عازل للأسلاك وتساهم في جعل منظر السلك اكثر احترافيه وليس بقص ولزق ، كنت قد اشتريت في السابق كميه كبيره من هذا البلاستيك العازل الذي يتقلص بالحراره بألوان مختلفه وقياسات مختلفه حتي اتمكن من استعماله مع مختلف انواع الأسلاك التي تختلف الوانها وقطرها

بعد ان حللت مشكله طول الأسلاك واجهتني مشكله اخري اثناء تركيب باقي الأذرع الجديده مع قواعد الكاربون فايبر الخاصه بأطاله طول الأذرع ، اتضح لي ان فتحات براغي بعض القواعد لا تتناسب مع مكان فتحات براغي بعض الأذرع ربما السبب يعود الي ان النوعيه التي طلبتها مصنوعه في الصين او ربما عملت غلطه وطلبت نوعيه لاتتناسب مع الأذرع الجديده ، عموما كان علي ان افكر بحل لذلك قررت ان استعمل المثقاب واوسع فتحات البراغي وعمل فتحات اخري  حتي تتناسب الأذرع مع قواعد الكاربون فايبر

الحمدالله تمكنت من حل مشكله الأذرع مع القواعد وقمت بتركيب جميع الأذرع علي القاعده وقررت كذلك استخدام قاعده الطيران القديمه مع الطائره الي ان تصل طلبيتي من الصين والخاصه بقاعده هبوط جديده كبيره الحجم يمكن التحكم بها اثناء الطيران في الجو

بعد ان اصبح الوقت متأخرا في الليل قررت ان اتوقف عن العمل واخلد الي النوم ولكن رغبت بمعرفه شكل الطائره وحجمها قبل ان اذهب الي النوم لذلك قمت بوضع جميع قطعها فوق بعض من دون تركيبها حتي اعرف كيف سيصبح شكلها وحجمها ، طبعا الطائره مازالت بحاجه الي المزيد من العمل حيث انني لم اركب بعض القطع الألكترونيه ولم اقم ببرمجتها لتعمل بالطريقه التي ارغب بها

اليوم الجمعه قبل صلاه الجمعه قمت بالتأكد من أن كل شي علي مايرام وبأن جميع المكونات موجوده ثم بعدها قمت بترقيم اذرع الطائره بعد تحديد المحرك رقم واحد في الحركه والذي يليه والذي يليه ، عمليه تحديد المحرك الأول سهله وهي تتم عن طريق تتبع الأسلاك الموصوله بجهاز التحكم بالطيران من شركه نازا الذي يأتي مرقما انتهاء بأتجاه السلك واتصاله بالمحرك ، هذه العمليه بسيطه ولكن تعتبر مهمه جدا ومن دون عملها سوف تفشل الطائره في الطيران لان هذه النوعيه من الطائرات تحتاج الي برمجه وتحديد المحرك الأول يساعد في برمجه هذه الطائرات ، عموما بعد ان انتهيت من ترقيم الأذرع اصبحت الطائره جاهزه لبدأ عمليه تركيب مكوناتها الألكترونيه من اجهزه طيران وتحكم وتصوير وغيرها ثم الدخول في المرحله الأخيره وهي برمجه الطائره واستبدال مراوحها القديمه بأخري اكبر حجما .

قمت اليوم بمراجعه مافعلته مع الطائره والتأكد بأن كل شي علي مايرام قبل البدء في اكمال تركيب باقي مكوناتها الألكترونيه وبعد ان تأكدت ان كل شي علي مايرام ، قمت بتوصيل جميع المكونات في هيكل الطائره واظفت الداتا لنك ( وصله نقل المعلومات ) وقمت بتوصيل اسلاك الكاميرا مع وحده التحكم بالكاميرا وتوصيل الجي بي اس مع وحده التحكم بطيران الطائره

بعد ان انتهيت من تركيب المكونات الألكترونيه حان الوقت الأن لآبدال مراوح الكاربون فايبر القديمه من قياس 10 بأخري اكبر منها من قياس 12 والهدف من وراء ذلك هو اعطاء طائره قدره اكبر علي حمل اوزان اثقل من السابق طبعا هذا امر سيحصل علي حساب سرعه الطائره ولكن هذا شي غير مهم بالنسبه لي طالما ان طائرتي ستكون قادره علي حمل اوزان اثقل مما يعني انه سيصبح بأمكاني في المستقبل بأستبدال الكاميرا الخفيفه التي استخدمها حاليا بأخري اكبر واثقل منها او اضافه الكترونيات اخري او امور اخري قد ارغب في اضافتها لاحقا

الخطوه التاليه التي ستتبقي لي هي ان اقوم ببرمجه الطائره بعد الأنتهاء من عمليه استبدال المراوح ولعمل ذلك يجب علي ان اقوم بترقيم اذرع الطائره لمعرفه اتجاهات عمل المراوح وتعيين المحرك الأول في العمل ، هذه خطوه مهمه جدا يجب اتخاذها قبل القيام بعمليه البرمجه حيث ان الدوران الخاطي للمراوح في الأتجاهات الخاطئه ستجعل الطائره غير قادره علي الطيران

بعد ان انتهيت رغبت بشده بمعرفه حجمها وهل اصبحت اكبر من ماكانت عليه في السابق لذلك وضعتها علي الأرض واخذت صوره سريعه لها تدل علي حجمها وصوره اخري لها بجانب طائره التدريب علي الطيران الخاصه بي ثم قلت وااااو اصبحت كبيره جدا وافضل شكلا من السابق ، طبعا هذا ليس شكلها النهائي حيث مازالت بحاجه الي تركيب اجهزه الأرسال الخاصه بالتصوير الفيديوي واريلاتها وقبه الحمايه

استخدم في طائرتي ريموت تحكم طبقت عليه نفس الفكره التي طبقتها علي ريموت طائره التدريب علي الطيران

طرأت علي بالي فكره وهي طالما انني اقوم بتطوير طائرتي القديمه الهيكساكوبتر وجعلها قادره علي الطيران لوحدها اعتمادا علي اتجاهات الطيران التي ابرمجها بها ، لماذا لا اقوم بتطوير نظام التحكم الخاص بها وعمل محطه تحكم ارضي خاص لها ، الفكره اعجبتني لذلك قررت استخدام شاشه جديده كنت امتلكها ولم استخدمها من قبل وشراء حامل كاميرا يباع في محلات التصوير وغيرها وقمت بطلب شراء جهاز ارسال واستقبال بعيد المدي انتظر وصوله من موقع ايباي الأمريكي بالأضافه الي انه سيتوجب علي ان اقوم بصنع قاعده خاصه لحمل الأيباد وتركيبها بحامل الكاميرا ، سوف اتناول هذه المنصه في وقت لاحق عندما تصل جميع الأغراض وابدأ العمل بها